Soucieuses de leurs problèmes de mobilité et dans le but de répondre à une motion déposée fin septembre 2011 par les Verts d'Epalinges, les autorités de la commune d'Epalinges ont pris l’initiative d’établir un plan directeur communal de mobilité, intégrant la déclinaison d'actions de réaménagement de tronçons, de carrefours, d'amélioration du réseau de modes doux, de réorganisation du fonctionnement du stationnement et de mise en oeuvre de dispositifs de modération de trafic.
Le concept d'accessibilité multimodale proposé permet d’illustrer le fonctionnement visé à long terme pour chaque mode de transport et leur interaction. Les mesures permettant la mise en place du concept sont listées et localisées et ont été mises en cohérence avec celles définies dans le PALM 2012 et devront l’être également dans le cadre du schéma directeur du centre Lausannois (SDCL).