La passerelle du Millénaire constitue un élément structurant pour la mobilité douce en Ville de Neuchâtel. D'un coût d'environ 1,5 mio de francs (ou 1,2 mio d'euros), cette passerelle de quelque
50 mètres de longueur connecte le secteur de la gare au quartier du Mail, comprenant entre autres diverses Hautes Ecoles et Facultés universitaires.
La fréquentation quotidienne de cet ouvrage conçu par le bureau Bauart a été estimée par Transitec à environ 1'300 usagers les jours ouvrables.
La passerelle du Millénaire a été officiellement inaugurée par la Ville de Neuchâtel le 3 juillet 2013.