Le franchissement du Rhône par les ponts Daladier et du Royaume présente aujourd'hui un profil très routier, en discordance avec son rôle de trait d'union entre Avignon et Villeneuve et sa fonction de support de la ViaRhôna, itinéraire cyclable de plus de 800km reliant le Léman à la Méditerranée.
Transitec a étudié plusieurs variantes de réaménagement de son profil, en comparant notamment plusieurs modes d'insertion des cycles et plusieurs principes de raccordement à Villeneuve. Il émerge un projet offrant une continuité cyclable de qualité, avec la création d'une nouvelle traversée du pont et la sécurisation du carrefour Nord. Ce projet a été partagé avec les nombreux acteurs concernés.